一种汽车行驶状态感知装置及方法

本发明提供了一种汽车行驶状态感知装置,该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口;主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接;CAN收发器用于数据传输,通过CAN信号线与车载CAN网络相连;电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源;所述的惯性传感器为三轴惯性传感器,用于采集车辆的加速度和横摆角速度。本发明提供的

  • 专利公开号: CN103606206A
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 未缴年费
  • 公告日期: 2016-09-28
  • 权利人: 武汉理工大学
  • 交易方式: 转让
  • 价格: 面议
  • 联系方式: 13349878361(吴超仲)

      本发明提供了一种汽车行驶状态感知装置,该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口;主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接;CAN收发器用于数据传输,通过CAN信号线与车载CAN网络相连;电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源;所述的惯性传感器为三轴惯性传感器,用于采集车辆的加速度和横摆角速度。本发明提供的汽车行驶状态感知装置成本低,采样率高,使用方便;该装置利用惯性传感器的测量特点,既可以测量加速度又可以测量横摆角速率,为车辆的运动状态评估和车辆后续精确控制奠定基础。

       本发明产生的有益效果是:本发明提供了一种成本低,采样率高,使用方便的汽车行驶状态感知装置,该装置利用惯性传感器的测量特点,既可以测量加速度又可以测量横摆角速率,为车辆的运动状态评估和车辆后续精确控制奠定基础。 

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主办单位:掇刀区人民政府办公室 联系电话:0724-2441268

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