本发明公开了一种客车防撞预警装置，包括一个雷达传感器、三组超声波传感器、三个超声测距模块、一防撞控制器和一报警装置；雷达传感器用于检测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，三组超声波传感器分别设置在车体的左、右和尾部并分别与三组超声波传感器连接，用于接收每个超声波传感器的电信号，经过处理之后得到目标物体的位置信息，以检测本车两侧和后方近距离目标物体的距离；防撞控制器均与雷达传感器和三个超声测距模块连接。本发明可以实现当车辆行驶时，自动检测车辆车体周围的目标物体，并实时监控目标物体与车辆车体之间的距离，并根据一定的预警方法，在目标物体进入安全距离范围之内时，就通过语音发出报警信息，提示驾驶员采取措施。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明一种客车防撞预警装置主要是通过分别在客车两侧加装两组超声波传感器，用于实时监控两侧面的物体，并和与之相连接的超声测距模块和防撞控制器等配合实现客车前后左右全方位的防撞预警。
(2)本发明一种客车防撞预警方法，在防撞装置中设置有一参数设置模块实现人机对话，通过该人机对话界面设置当前路面湿滑程度所对应的路面摩擦系数，而前方安全距离通过相对速度和所设置的路面摩擦系数得到；因此，本发明可以满足各种驾驶工况的安全预警要求。
综上，本发明通过在车辆两侧加装两组超声波传感器，达到了对两侧车辆或障碍物进行监控的目的，而且通过安全距离的合理设置，可以兼顾到不同交通情形下的各种驾驶工况需求。长时间的实车运行试验表明：本发明能够能有效防止车辆碰撞事故。
