本实用新型涉及一种混合波纹式磁流变联轴器，包括输入轴、半联轴器和转筒，半联轴器套在输入轴的一端，转筒套在半联轴器和输入轴上，转筒两端封闭且与输入轴连接，输入轴、半联轴器和转筒围成密封的磁流变液腔，磁流变液腔内两端各设有一对关于轴向对称的励磁线圈，磁流变液腔内输入轴上设有若干个沿轴向均匀布置的主制动片、半联轴器上设有若干个沿轴向均匀布置的从制动片，主制动片和从制动片交替设置形成曲路间隙，
本实用新型涉及一种混合波纹式磁流变联轴器，包括输入轴、半联轴器和转筒，半联轴器套在输入轴的一端，转筒套在半联轴器和输入轴上，转筒两端封闭且与输入轴连接，输入轴、半联轴器和转筒围成密封的磁流变液腔，磁流变液腔内两端各设有一对关于轴向对称的励磁线圈，磁流变液腔内输入轴上设有若干个沿轴向均匀布置的主制动片、半联轴器上设有若干个沿轴向均匀布置的从制动片，主制动片和从制动片交替设置形成曲路间隙，磁流变液腔内半联轴器与从制动片的外圆呈相同的波纹状且与转筒内壁存在一定的间隙，磁流变液腔内充满磁流变液。该磁流变联轴器体积小、稳定性好、适合高速重载的工作场合。
1.该磁流变联轴器的输入模块（输入轴、转筒和主制动片）与输出模块（半联轴器和从制动片）既有径向接触又有轴向接触，接触面积大，因此不必设置较大尺寸的轴向和径向，体积小、稳定性好；给励磁线圈通入可控电流，（当电源输出电流为一个较大的固定值时）这对励磁线圈之间会形成沿着轴向分布的磁场，磁流变液被磁化形成磁链传递扭矩，半联轴器与从制动片的外圆与转筒内壁之间呈波纹状的磁流变液腔，使得部分磁链是通过挤压而不是拉伸来传递力矩，这使得当外界负载超过临界扭矩值时会产生良好的阻尼效应，吸收大量冲击能量，对起重机等大型工程机械能够进行有效的过载保护，当励磁线圈不通电时，波纹状的磁流变液腔可以减小主动轴的转动阻尼，使磁流变联轴器的可控扭矩范围增大，响应速度提升，稳定性增强，可以适合高速重载的工作场合。
2.第一垫片和第二垫片使主制动片和从制动片隔开一定的距离形成曲路间隙，既起到了定位了作用，又便于安装。
