上肢康复训练装置
本实用新型涉及一种上肢康复训练装置，该装置包括夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架；所述肩关节训练机构的一端与所述夹持部件固定连接，另一端设有肩关节训练结构，所述肩关节训练机构通过第一连接轴与上臂支架连接；上臂支架的另一端设有肘关节训练机构，肘关节训练机构通过第二连接轴与小臂支架连接。肩关节训练机构和肘关节训练机构分别通过第一和第二步进电机驱动。本实用新型结构简
- 专利公开号： CN203790256U
- 专利类型： 实用新型
- 法律状态： 未缴年费
- 公告日期： 2014-08-27
- 权利人： 武汉理工大学
- 交易方式： 转让
- 价格： 面议
- 联系方式： 13986292609（李文锋）