一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置
本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置,包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂,线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔;夹盘机械手包括机械手左臂和右臂,相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮,第一气缸和第二气缸;夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接,第二气缸驱动其前后平移,旋转气缸驱动其左右旋转,实现旋转式送盘;薄膜上料机械臂由气缸带动进行前
- 专利公开号: CN105540341A
- 专利类型: 发明专利
- 法律状态: 授权 , 一案双申
- 公告日期: 2016-05-04
- 权利人: 桂林航天工业学院
- 交易方式: 转让
- 价格: 面议