一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器
本实用新型公开了一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器,包括AUV本体,AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段,其特征在于,头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段,第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机,控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段,第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检,还可通过固定环境检测浮标系统进行检测
- 专利公开号: CN210376682U
- 专利类型: 实用新型
- 法律状态: 授权
- 公告日期: 2020-04-21
- 权利人: 桂林航天工业学院
- 交易方式: 转让
- 价格: 面议