本发明公开了一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。
本发明公开了一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。当无人机在无人艇上起降时可调节浮箱展开，增大了无人艇的初稳性，防止发生倾覆，增强了其稳定性能；当无人艇需要巡航搜救或者搭载无人机返航时，可调节浮箱可以收回，充分的发挥了无人艇的航行性能。
本发明所取得的有益效果为：本发明成功的解决了无人机在海面上载运及自主起降时无人艇稳性不足的问题，当无人机在无人艇上起降时可调节浮箱展开，增大无人艇的稳定性能，防止发生倾覆，从而保障无人机的安全起降；当无人艇需要巡航搜救或者搭载无人机返航时，可调节浮箱可以收回，充分发挥无人艇的航行性能；可调节浮箱具有环境适应性，可根据外界风浪条件动态调整浮箱，从而提高无人艇的航行性能；通过设置调节机构，充分的控制可调节浮箱的重量分布来达到防止船舶摇晃目的，进一步增加了其稳定性能。
