本实用新型提供了一种无人艇自扶正装置，其包括机械臂(1)、浮子(2)，机械臂(1)上设有收放装置，机械臂(1)的一端安装在无人艇船体(5)上，机械臂(1)的另一端在伸展时伸出船体(5)，并与浮子(2)相连。本实用新型快速、灵活，机动性强、自扶正效率高。
本实用新型的优点：本实用新型主要利用转矩原理，机械臂起到增大力臂和提供恢复力矩的作用，浮子起到支撑作用，结构简单而且所采用的设备都较为常见。本实用新型所采用的浮子体积较小，有利于减小对无人艇正常航行的影响，选用无人艇姿态传感器，成本低廉，能实现对无人艇自扶正过程自动控制的需要，也可以应对自扶正过程的突发状况，本装置总体占用的空间较小，基于机械臂和浮子组合的设计可灵活、快速、高效和频繁的实现无人艇的自扶正。