一种3D激光扫描仪装置

本实用新型适用于自动避障技术领域,具体是一种3D激光扫描仪装置,具有底座,底座上方安装有云台,云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承,所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接,转盘轴承的内圈通过支柱B与上台面固定连接,所述垂直舵机固定安装在下台面上,且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心,所述垂直舵机输出轴上装有连接板;在上台面上安装有两个L型支撑板,其中一个L型支撑

  • 专利公开号: CN206161864U
  • 专利类型: 实用新型
  • 法律状态: 未缴年费
  • 公告日期: 2017-05-10
  • 权利人: 武汉理工大学
  • 交易方式: 转让
  • 价格: 面议
  • 联系方式: 13667273296(肖长诗)

       本实用新型适用于自动避障技术领域,具体是一种3D激光扫描仪装置,具有底座,底座上方安装有云台,云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承,所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接,转盘轴承的内圈通过支柱B与上台面固定连接,所述垂直舵机固定安装在下台面上,且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心,所述垂直舵机输出轴上装有连接板;在上台面上安装有两个L型支撑板,其中一个L型支撑板内侧安装有水平舵机,水平舵机输出轴上安装有3D激光扫描仪;云台的水平转动和3D激光扫描仪的垂直转动均由控制系统控制;本实用新型对障碍物的识别快捷、精确,自动化程度高,具有良好的应用前景。


本实用新型具备的优势在于:

1.本实用新型通过对激光扫描仪的测距信息与舵机转动角度的同步控制,取代了传统的手动调整,使得对避障信息的获取更加自动化和快速化,为交通工具驾驶人员提供了充足的避险时间;

2.本实用新型结构巧妙,对障碍物的识别更加快捷和精确。



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主办单位:掇刀区人民政府办公室 联系电话:0724-2441268

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