旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法

本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置,至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构;光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域,并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态;自动升降机构置于运动载体上,用于升降电磁吸附机构;当旋翼飞行器进入悬停状态时,升降电磁吸附机构,使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触;当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后,升降机停止上升;电磁吸附机构用于捕

  • 专利公开号: CN106516145A
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 授权
  • 公告日期: 2018-08-07
  • 权利人: 武汉理工大学
  • 交易方式: 转让
  • 价格: 面议
  • 联系方式: 13667273296(肖长诗)

      本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置,至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构;光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域,并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态;自动升降机构置于运动载体上,用于升降电磁吸附机构;当旋翼飞行器进入悬停状态时,升降电磁吸附机构,使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触;当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后,升降机停止上升;电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器,实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单,能方便回收旋翼飞行器,提高回收安全率。


       本发明的有益效果在于:利用旋翼飞行器现有的设备,不给旋翼飞行器增加新的负载,易于实现;降低旋翼飞行器的降落和捕获(回收)阶段的操作复杂性;可操作性强,既可以全自动化,也可以人为操作参与;自动升降机构处于主动地位,主动地去接触空中悬停的旋翼飞行器,从而避免旋翼飞行器遥控或自主降落时控制状态不稳定而发生的事故,确保了旋翼飞行器的降落、回收安全;当旋翼飞行器与降落台上分布的任一电磁铁发生接触,就会触发与该电磁铁连接的支路导通,使电磁铁产生一定磁力对旋翼飞行器的金属导通支架进行“锁定”,从而使旋翼飞行器在捕获(回收)过程中不离开降落台;捕获非常方便、准确;旋翼飞行器的金属导通支架属于电磁铁导通电路的一部分,能够将电磁铁支路的接触开关导通,使电磁铁导电,结构合理,便于实现;



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主办单位:掇刀区人民政府办公室 联系电话:0724-2441268

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