强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统
本发明公开了一种强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统，属于交通安全领域。目的在于设计一种有效的公路车辆行驶危险态势预警系统，当车辆行驶于强侧向风环境中时，准确估计侧向风作用力和力矩，及时预测因侧向风作用而导致的行驶危险态势，并提前向驾驶员发出警示。基于卡尔曼滤波算法，提出强侧向风对车辆作用力和力矩的估计方法；从路面附着系数对车辆行驶的约束出发，建立强侧向风作用下公路车辆的
- 专利公开号： CN104331611A
- 专利类型： 发明专利
- 法律状态： 授权
- 公告日期： 2017-07-11
- 权利人： 武汉理工大学
- 交易方式： 转让
- 价格： 面议
- 联系方式： 13349878361（吴超仲）