本实用新型涉及一种基于手势识别的无线遥控小车，包括安装有摄像头的小车模块和工作时安装在手上的手势识别模块，所述小车模块与手势识别模块之间通过无线通讯，所述小车模块包括将视频数据上传的WiFi模块。本实用新型可以通过手势信号遥控小车运动，还可以将小车上的视频数据上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察，避免了使用遥控手柄，与体积较大的遥控手柄来讲，手势控制器体积小，实现了可穿戴设备与移动
本实用新型涉及一种基于手势识别的无线遥控小车，包括安装有摄像头的小车模块和工作时安装在手上的手势识别模块，所述小车模块与手势识别模块之间通过无线通讯，所述小车模块包括将视频数据上传的WiFi模块。本实用新型可以通过手势信号遥控小车运动，还可以将小车上的视频数据上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察，避免了使用遥控手柄，与体积较大的遥控手柄来讲，手势控制器体积小，实现了可穿戴设备与移动小车的智能交互，方便了对移动小车的控制。
1）手势识别模块将采集到的手势动作信息经处理后即可得到相应的手势控制指令，手势识别模块和小车模块之间通过无线通讯进行指令传输，从而达到了通过手势遥控小车的目的；WiFi模块可以将视频信息上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察；本实用新型避免了使用遥控手柄，与体积较大的遥控手柄来讲，手势控制器体积小，实现了可穿戴设备与移动小车的智能交互，方便了对移动小车的控制。
2）模式转换按钮可以将手势识别模块进行监测模式与待机模式转换，OLED显示模块用于显示两种模式；手势信息可以通过加速度传感器采集到的加速度序列反应出来。
3）电机采用步进电机，每接受一个脉冲信号则在驱动器的推动下运转一个固定角度，如接收到一串脉冲信号则步进电机将连续运转一段相应距离，步进电机可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
