一种基于PLC的斗轮堆取料机悬臂架接地力在线监测系统，包括一维倾角传感器、压力传感器、声光报警灯、可编程序控制器、触摸屏、电流变送器、无线访问节点、WinCC服务器。一维倾角传感器安装在靠近悬臂铰点的悬臂架上。声光报警灯安装在司机室内，与可编程序控制器外接的继电器相连。可编程序控制器与触摸屏都安装在司机室的控制柜中，触摸屏通过以太网与可编程序控制器连接。通过压力传感器获得接地力计算所
一种基于PLC的斗轮堆取料机悬臂架接地力在线监测系统，包括一维倾角传感器、压力传感器、声光报警灯、可编程序控制器、触摸屏、电流变送器、无线访问节点、WinCC服务器。一维倾角传感器安装在靠近悬臂铰点的悬臂架上。声光报警灯安装在司机室内，与可编程序控制器外接的继电器相连。可编程序控制器与触摸屏都安装在司机室的控制柜中，触摸屏通过以太网与可编程序控制器连接。通过压力传感器获得接地力计算所需参数，既快捷又方便。应用可编程序控制器对采集的数据进行处理，能够迅速得出误差较小的接地力数值，节省了时间、人力和物力。充分利用WinCC软件的监控与数据采集功能，将远端可编程序控制器传来的数据记录在WinCC软件自带的SQL数据库中，弥补了触摸屏存储历史数据数量有限的缺陷。
本实用新型与现有的斗轮堆取料机接地力测量方法相比，具有以下有益效果：
(1)通过压力传感器和一维倾角传感器获得接地力计算所需参数，既快捷又方便。
(2)应用可编程序控制器(PLC)对采集的数据进行处理，能够迅速得出误差较小的接地力数值，节省了时间、人力和物力。
(3)建立可编程序控制器(PLC)与触摸屏的通讯，使得接地力数据和其他相关数据实时显示在司机眼前，方便司机对机器进行监控。同时，触摸屏还具有报警功能和历史数据查询功能，为机器维护、改进提供依据。
(4)充分利用WinCC软件的监控与数据采集功能，将远端可编程序控制器(PLC)传来的数据记录在WinCC软件自带的SQL数据库中，弥补了触摸屏存储历史数据数量有限的缺陷。
