本发明提供一种四轮独立电动轮驱动车辆工况模拟系统，它包括平直路面负载计算模块、上斜坡路面负载计算模块、下斜坡路面负载计算模块、雪地路面负载计算模块、零力矩计算模块五种基本计算模块，阶梯上坡路面负载计算模块、阶梯下坡路面负载计算模块、起伏路面负载计算模块、对开对接路面负载计算模块、车轮腾空负载计算模块由五种基本计算模块整合得到，调用及控制模块用于输入各种参数，并调用相应负载计算模块，输
本发明提供一种四轮独立电动轮驱动车辆工况模拟系统，它包括平直路面负载计算模块、上斜坡路面负载计算模块、下斜坡路面负载计算模块、雪地路面负载计算模块、零力矩计算模块五种基本计算模块，阶梯上坡路面负载计算模块、阶梯下坡路面负载计算模块、起伏路面负载计算模块、对开对接路面负载计算模块、车轮腾空负载计算模块由五种基本计算模块整合得到，调用及控制模块用于输入各种参数，并调用相应负载计算模块，输出相应阻力矩，发送至相应四台测功电机控制器，控制对应测功电机加载到相应阻力矩，以模拟整车在道路上的负载。本发明系统用于四轮独立驱动工况模拟，易于控制、操作简单、功能强大，简化了工况模拟试验台架的构成，节约了成本。
本发明的有益效果为：设计了整车工况模拟方法，将相应的负载计算模块有机组合，完成几种不同典型路面上行驶时各驱动轮对应的阻力矩大小的模拟；系统易于控制、操作简单方便、功能强大，大大简化了工况模拟试验台架的构成，节约了成本；在实验室便能完成动力系统性能的考核以及优化验证整车控制策略，有利于缩短整车的开发周期，节省许多人力物力。
