本发明提供一种轮毂电机四轮独立驱动多功能性能试验台架，包括控制系统、数据采集系统、电气系统、供能系统和4套单轮台架；其中每套单轮台架分别包括测试系统、被测系统和台架支撑结构；测试系统包括测功电机、增速器、扭矩传感器和扰性联轴器，增速器上集成了测试换档执行机构；被测系统包括减速器和被测轮毂电机；减速器与扰性联轴器连接；台架支撑结构包括底座，底座上设有测试系统支撑部分和被测系统支撑部分；
本发明提供一种轮毂电机四轮独立驱动多功能性能试验台架，包括控制系统、数据采集系统、电气系统、供能系统和4套单轮台架；其中每套单轮台架分别包括测试系统、被测系统和台架支撑结构；测试系统包括测功电机、增速器、扭矩传感器和扰性联轴器，增速器上集成了测试换档执行机构；被测系统包括减速器和被测轮毂电机；减速器与扰性联轴器连接；台架支撑结构包括底座，底座上设有测试系统支撑部分和被测系统支撑部分；四个测试系统通过CAN总线形成一个测试系统网络，四个被测系统通过CAN总线形成一个被测系统网络。本发明能够完成轮毂电机四轮独立驱动电动汽车动力系统的联调基本性能试验，也能对单个轮毂电机单独进行性能测试试验。
本发明的有益效果为：
1、本发明能够完成轮毂电机四轮独立驱动电动汽车动力系统的联调基本性能试验，也能对单个轮毂电机单独进行性能测试试验；通过上位机在四台测功控制单元(ECU)中植入相同或不同的阻力矩模拟程序，能够模拟一般工况和部分越野工况下的实时路面负载，在此基础上验证不同工况下的控制策略，对轮毂电机及其控制器和被测整车控制器(VCU)进行初步标定。
2、通过CAN总线，将试验台架形成测试系统和被测试系统两大独立系统；供能部分通过CAN总线将母线电压和母线电流反馈给被测试系统网络；增速器具备四个档位，可通过测功控制单元(ECU)实现自动换挡，增大了被测试部分力矩和转速的范围；两台上位机分别用于控制测试系统网络和被测试系统网络，通过CAN总线交换数据，在上位机上利用软件实现对测功控制单元(ECU)、被测整车控制器(VCU)的控制以及数据的采集、显示、保存。
3.试验台架基于电机对拖式原理，能耗较低，降低了母线电流；供能系统采用动力电池和逆变器(电源)，能够满足长时间的台架测试运行要求。
4、台架安装简便，对场地要求低，被测部件的安装也简单方便；台架还能完成对轮边电机四轮独立驱动电动汽车和电动桥式后轮驱动电动汽车的性能试验测试。
