本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，在船体上设有环境信息采集装置、数据处理装置、测量平台，所述测量平台通过夹紧机构固设在船体上，在测量平台处设有支撑杆，在支撑杆的上端设有接收机，在支撑杆的下端设有换能器，所述接收机用于高程定位，所述换能器用于进行深度测量，所述接收机与换能器相连，所述接收机与换能器与在船体上设置的测深仪连接。本实用新型通过在船体上搭载便于拆装的测
本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，在船体上设有环境信息采集装置、数据处理装置、测量平台，所述测量平台通过夹紧机构固设在船体上，在测量平台处设有支撑杆，在支撑杆的上端设有接收机，在支撑杆的下端设有换能器，所述接收机用于高程定位，所述换能器用于进行深度测量，所述接收机与换能器相连，所述接收机与换能器与在船体上设置的测深仪连接。本实用新型通过在船体上搭载便于拆装的测量平台，可以将一般的小船改装成无人测量船，进行无人测绘，同时可以根据需要进行其他测量测绘或者信息采集工作，节约成本，可以更加方便的进行浅水域以及礁石区等区域的测量，并且可以方便的加载其他设备，进行多任务的同时进行。
本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型通过在船体上搭载便于拆装的测量平台，可以将一般的小船改装成无人测量船，进行无人测绘，同时可以根据需要进行其他测量测绘或者信息采集工作，节约成本，可以更加方便的进行浅水域以及礁石区等区域的测量，并且可以方便的加载其他设备，进行多任务的同时进行；另外，可以在测量平台上较为灵活的安装GPS RTK接收机、换能器，利用GPS RTK与测深仪定位技术结合，显著提高测绘的精度；本实用新型的测量平台通过夹紧机构固定，对船舶要求不高，一般的硬质塑料船、玻璃钢船均可改装，不需要专门定制船舶，增加了通用性，降低了成本。
