本发明提供一种筒型平台拖带风险预警及可视化系统，包括信息采集模块，构建筒型平台拖带系统数据库；信息传输模块；拖带系统轨迹预测模块，基于MMG理论构建拖带系统运动模型，并进一步采用卡尔曼滤波算法构建筒型平台拖带系统轨迹预测模型，实现拖带系统船舶轨迹预测，得到拖带系统轨迹信息；可视化模块将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；预警模块，包括航行风险预
本发明提供一种筒型平台拖带风险预警及可视化系统，包括信息采集模块，构建筒型平台拖带系统数据库；信息传输模块；拖带系统轨迹预测模块，基于MMG理论构建拖带系统运动模型，并进一步采用卡尔曼滤波算法构建筒型平台拖带系统轨迹预测模型，实现拖带系统船舶轨迹预测，得到拖带系统轨迹信息；可视化模块将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；预警模块，包括航行风险预警子模块和任务设备故障告警子模块。本发明能准确的预测拖带系统航行轨迹，对可能存在的航行风险进行及时、准确的识别、预警并给出最优的风险缓解操作措施以供参考，同时当任务设备出现故障时发出告警信号，从而保障拖带系统的安全。
本发明的有益效果为：通过采用MMG理论和卡尔曼滤波算法，能准确的预测拖带系统航行轨迹，并将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；对外界环境造成的航行风险进行预警，结合实际通航水域的实际情况确定预警范围，设定预警指标和预警条件，并确定预警流程，给出最优的风险缓解措施，同时实时监控所有任务设备的运行状况，对设备运行安全提供保障。当拖带系统存在安全风险时，对其动态行为实施监控并为控制中心提供及时的报警信息，实现拖带系统风险预警，保障拖带系统的安全，减小事故风险。
