一种小型无人机降落方法及系统
本发明公开了一种小型无人机降落方法及系统，该方法包括以下步骤：无人机利用GPS/INS组合导航系统进入预降落区域，当无人机进入预降落区域后，和地面降落台间建立通信，同时机载视觉系统搜索降落台标志，并发送指令给地面降落台，然后地面视觉系统利用相对关系搜寻机载标志灯，如果检测目标模糊，或者无法检测，便发送指令给机载控制模块，地面视觉系统再对标志灯进行检测，进而检测到无人机，最后利用相应算
- 专利公开号： CN105197252A
- 专利类型： 发明专利
- 法律状态： 授权
- 公告日期： 2017-12-29
- 权利人： 武汉理工大学
- 交易方式： 转让
- 价格： 面议
- 联系方式： 13667273296（肖长诗）