介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法
本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法，包括数据采集模块，采集轮椅的椅面和脚踏的压力，以及轮椅的运行加速度；唤醒模块根据采集到的椅面的压力，在轮椅有人时解除锁定；状态判断模块根据轮椅的加速度，判断轮椅是否处于行驶状态；坐姿提醒模块用于在行驶状态下保持在不良坐姿的时间超时则发出报警并发送减速信号；脚踏提醒模块用于在行驶状态下当脚不当放置或者离开脚踏时间超时则发出报警并发送减
- 专利公开号： CN106943249A
- 专利类型： 发明专利
- 法律状态： 授权
- 公告日期： 2018-10-23
- 权利人： 武汉理工大学
- 交易方式： 转让
- 价格： 面议
- 联系方式： 13986292609（李文锋）